專 利 號：CN20*******643.7

　　專利類型：發(fā)明專利

　　所屬行業(yè)：林業(yè)

　　申請方式：完全申請

　　技術(shù)介紹：該發(fā)明公開了一種基于Arduino單片機(jī)的苗木嫁接機(jī)器人控制系統(tǒng)，屬于林業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

　　控制系統(tǒng)包括了單片機(jī)主控單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元、12864液晶顯示單元、電動推桿驅(qū)動單元、舵機(jī)機(jī)械手驅(qū)動單元、電磁鐵驅(qū)動單元、微動開關(guān)檢測單元以及初始位置復(fù)位單元。

　　通過單片機(jī)主控單元中主副Arduino控制器的相互通訊，按照一定的邏輯順序，控制相應(yīng)的其他單元，從而驅(qū)動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)苗木嫁接機(jī)器人完成取苗、搬運(yùn)、切削、接合、捆綁和排苗作業(yè)。